Die Erde und 26 weitere Planeten verschwinden spurlos – und kein Geringerer als Davros, der totgeglaubte Schöpfer der Daleks, übernimmt die Verantwortung für das dreiste Kidnapping. Während der Doktor und Donna herauszufinden versuchen, wohin die vermissten Planeten gebracht wurden, fallen auf der Erde Heerscharen von Daleks ein. Zahlreiche alte Bekannte des Doktors, darunter Captain Jack Harkness, Sarah Jane Smith, Martha Jones und Rose Tyler, schließen sich zusammen, um im Untergrund den Widerstand gegen die Besatzungsarmee zu organisieren…